千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統(tǒng)基于北斗高精度定位及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)打造的道路自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包含輕量化車(chē)載采集平臺(tái)及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施的邊緣側(cè)智能識(shí)別，自動(dòng)輸出識(shí)別目標(biāo)的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務(wù)需求的結(jié)構(gòu)化結(jié)果并實(shí)時(shí)上報(bào)，為道路巡查和養(yǎng)護(hù)的降本提效，以及道路管理數(shù)字化水平的提升，提供重要的數(shù)據(jù)支撐。

道路病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合"智能檢測(cè)

支持 14 類(lèi)典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補(bǔ)（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號(hào)燈、交通攝像頭（槍機(jī)、 球機(jī)）、交通標(biāo)志牌（五大類(lèi)）

召回率、準(zhǔn)確率

均優(yōu)于 90%

處理速度（端側(cè)）

優(yōu)于10幀/秒

巡檢速度

80 km/h

輕量化部署車(chē)載采集平臺(tái)

輕量化 小型化，輕型化，易安裝，可靈活 適配各種車(chē)型

易操作 全自動(dòng) 采集，僅需 1 位駕駛員    

高效率 采集范圍 3 車(chē)道，路面病害+道路資產(chǎn) 一次性采集；車(chē)速支持高速道路采集

高效率 采集范圍 3 車(chē)道，路面病害+道路資產(chǎn) 一次性采集；車(chē)速支持高速道路采集

高效率 檢測(cè)照片超55萬(wàn)張/天 是人工目檢測(cè)的近40倍

高可靠 召回率高達(dá)95% 準(zhǔn)確率超過(guò)90%

高靈活 開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)API接口 “邊端一體" 輕量化部署

全場(chǎng)景 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景定制 精度和速度 不斷提升

道路病害關(guān)注項(xiàng)

瀝青路面 線裂，網(wǎng)裂，龜裂，擁包，車(chē)轍 沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊

水泥路面 裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落 坑洞，錯(cuò)臺(tái)，拱脹，沉陷，路框差

人行道路面 裂縫，松動(dòng)，殘缺

精細(xì)化養(yǎng)護(hù)管理

“車(chē)道級(jí)"精準(zhǔn)定位，“像素級(jí)"面積計(jì)算

千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統(tǒng)依托北斗高精度定位，結(jié)合精確的目標(biāo)識(shí)別以及單目視覺(jué)定位技術(shù)，進(jìn)行目標(biāo)像素位置與空間位置的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)輛高速運(yùn)動(dòng)下的巡檢目標(biāo)車(chē)道級(jí)位置計(jì)算。依托深度學(xué)習(xí)精細(xì)分割技術(shù)，對(duì)公路表面病害進(jìn)行像素級(jí)精細(xì)邊界提取，大幅提升復(fù)雜病害面積計(jì)算的精度。

病害+設(shè)施“端側(cè)聯(lián)合智能識(shí)別"

一次性完成公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施“端側(cè)聯(lián)合智能識(shí)別"，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補(bǔ)、塊狀修補(bǔ)在內(nèi)6大類(lèi)公路表面病害，召回率和準(zhǔn)確率均優(yōu)于90%，同時(shí)支持包括交通信號(hào)燈、交通攝像頭、交通標(biāo)志牌在內(nèi)，3大類(lèi)8小類(lèi)公路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施，端側(cè)召回率優(yōu)于96%，準(zhǔn)確率優(yōu)于92%，邊緣側(cè)整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢車(chē)速大于80公里/小時(shí)，巡檢過(guò)程中不影響正常交通。

成果結(jié)構(gòu)化輸出，秒級(jí)上報(bào)

一方面，實(shí)現(xiàn)巡檢結(jié)果的結(jié)構(gòu)化輸出，可以把巡檢目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化信息跟公里樁綁定，根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報(bào)表。另一方面，基于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳輸技術(shù)（如MQTT等），直接將邊緣計(jì)算結(jié)果上報(bào)到平臺(tái)，同步實(shí)時(shí)識(shí)別結(jié)果與巡檢畫(huà)面。